¿Cuál es la diferencia entre la lujuria y el amor?

PD : El Papa Francisco dijo ayer: “La lujuria se presenta como un apetito voraz que impulsa a utilizar a las personas, a depredarlas y a robarlas en busca de un placer desordenado. En cambio, el amor verdadero es desinteresado, sin condiciones; es generoso, comprensivo y servicial.”